目前，我国安防机器人市场上大约有20多家相关公司，并且第一批安防机器人已正式启动。截至2018年，我国安防机器人的整体出货量约为3-4千台。
安防机器人的工作环境通常是非结构化的场景，人与事变化很大，运动导航、路径规划、避障方面存在更高的技术障碍，目前的产品仍不足以满足客户需求。未来，随着服务机器人相关技术的不断迭代优化，安防机器人产品的成熟度将继续提高，预计2020年后市场出货量将快速增长。
我国安防机器人的起步时间较晚，差不多在2016年才有少量公司开始做安防机器人。据悉，领先公司的安防机器人的最大发货量在2019年超过1078台，总销售收入约8.3亿元。而客户主要是公安、粮食仓库、火车站和机场。
（图片来源：前瞻产业研究院；为2019年初的数据）
而随着传感器等关键部件价格的持续下跌，以及政府和业内主要公司制定的安防机器人的相关标准，预计安防机器人市场将从2021年开始进入扩展阶段，并以每年约30％的增长率速度增长。预计2024年的市场将达到近30亿元。
根据Mordor Intelligence的预测，商用最终用户行业将占有很大份额。商用企业和相关企业在经济中占很大比重，这个繁荣发展的行业会有庞大的预算用于提高安全性。因此，安防机器人具有一种吸引力且可量化的价值主张。
尽管有数十亿美元用于自动驾驶汽车的研发，但商用的室内机器人在传感器、电脑计算、机器学习和开源软件上也获得了技术和成本优势。随着商业安全支出预算的增加以及尚未开发的市场的出现，安防机器人行业预计将以显著的速度增长。另外，室内机器人在不同领域（例如办公室和医院等）的不同应用范围的扩大，它在市场上也获得了广泛的普及。机器人具有提供一系列安全性和商业利益的潜力，并且市场上的公司都在开发针对特定应用的新型机器人系统。安防机器人的发展未来可期。