第十二届“中国智能车未来挑战赛”于2020年11月21日在江苏省常熟市举行。本届比赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国人工智能产业发展联盟、中国自动化学会主办，常熟市人民政府承办，中国(常熟)智能车综合技术研发与测试中心协办。
为有效破解无人驾驶车城区出行“最后一公里”的实际应用难题，推进智能交通系统、车联网与无人驾驶技术高度融合，提高无人驾驶安全性和交通效率，本届中国智能车未来挑战赛在内容设置方面，突出考察车路协同、无人驾驶车辆的交通场景识别能力，真实复杂动态交通环境中的安全性、适应性、敏捷性和智能性。本届比赛有22支车队报名，其中包括新涌现的无人驾驶智能车研发团队、与汽车制造厂商合作的团队和企业车队等。
不同于往届比赛仅考察单车智能性，本届比赛要求参赛车辆在真实城区密集车流交通环境中完全自主模拟接送乘客服务任务，以无人车自主、安全提供连续接送服务的效率为考核指标。本届比赛要求参赛车辆完全自主地从地下或地面停车场出发，在真实复杂动态道路交通环境中、在90分钟规定时间内持续提供无人驾驶出行服务，并返回停车场，以规定时间内完成有效服务的次数和及其难度等级综合计算得分。
相比往届比赛，本届比赛首次将车联网技术与无人驾驶技术相融合。
采用4G-LTE通信网络和北斗卫星导航技术，结合道路监控视频流等信息，通过多通道信息融合实时判读道路交通拥堵状况，在智能交通监控中心云平台与多辆无人车之间构建双向信息通道，实时发布路网动态交通状态信息，使无人驾驶车辆利用实时路况信息及时规划决策最优路径，提高完成无人驾驶出行服务的效率和安全性。
与公司、快递公司及汽车厂商的无人驾驶车辆测试、服务不同，本届比赛在真实复杂动态典型城市道路交通环境中同时对多辆无人驾驶智能车连续完成多任务的能力进行测试。交通场景设置有道路封闭、施工借道、占道、锥形标引导等施工管制路段以及卫星导航信号缺失路段，并设置有行人、无人驾驶车辆、有人驾驶车辆、环卫作业车辆等多类型混合行驶场景，与密集移动障碍物共同形成真实交通流。同时，本届比赛利用北斗卫星导航构建适合无人驾驶车的行驶环境地图，并检验无人驾驶不依赖卫星导航信号的自主定位感知能力，特别是增加无人车从地下车库自主出库等测试内容。
“中国智能车未来挑战赛”是国家自然科学基金委员会于2009年创办的我国首个无人驾驶智能车比赛，其目的是推动人工智能应用基础研究与物理可实现系统的有机结合，从而产生能满足国家重大需求并具有原创性的研究成果。作为国内创办最早、持续时间最久、技术水平最高的无人驾驶赛事，自2009年已分别在西安(第一、二届)、鄂尔多斯(第三届)、赤峰(第四届)和常熟(第五至十二届)等地连续举办了12届比赛。作为世界上历史最悠久的无人驾驶赛事，十余年来中国智能车未来挑战赛培养和输送了大量智能车领域专门人才，实现中国无人车领域“从0到1”的突破，引领和推动我国无人驾驶技术跨越式发展，在一些关键技术方面已实现了与美欧等发达国并跑的态势。
近年来，常熟主动适应经济新常态，深入实施创新驱动发展战略，着力构建产业特色鲜明的先进制造业高地和体制优势明显的产业创新高地，全力打造中国智能车产业化的“常熟集聚区”。同时，常熟以无人驾驶智能车比赛为契机深化与高校、科研院所的交流与合作，引领常熟汽车产业不断向高端发展，把以智能网联汽车为代表的人工智能产业进行重点培育，致力于打造智能网联汽车的产业链集聚，是中国最年轻的现代化汽车城。
2019年，常熟市获评江苏省车联网(智能网联汽车)先导区，聚焦车联网新技术、新应用的研发、测试能力建设，加强产学研用深度合作，重点打造前瞻车路协同技术研发、产品测试认证、产业孵化的功能性公共服务平台，促进成果转化和产业化。2020年，常熟参与了国家发改委、工信部新基建项目——“苏州5G车联网城市级验证与应用”，大力推动智能网联产业的集群发展，为全省乃至全国建设路径、输出模式标准、提供发展经验。
常熟市将对本届比赛获奖车队在当地的产业化发展提供项目支持，常熟高新区、阿里巴巴达摩院、广东运筹汇交通有限公司为本届提供了赞助。